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电机分类

按电源分:
1、交流电机:a鼠笼式,同步,异步,磁极对数决定转速,转速决定扭矩,用途极为广泛,成本低;b绕线式。
2、直流电机:
A 有刷:结构简单,成本低廉,方波不适合用作控制电机。
B 无刷:结构类似鼠笼电机,正弦波输出,适合用作控制电机。
按用途分:拖动电机和控制电机,一般市面上的异步电机同步电机 提供旋转力矩的均为拖动电机,除了拖动 还提供角度位置控制的电机称为控制电机,步进,伺服等均为控制电机。控制电机也可分为开环控制和闭环控制,步进为开环控制电机,伺服为闭环控制电机。从物理角度看即开环为无传感器反馈的,闭环是有传感器反馈的,简单讲就是开环的没有与驱动器有双边对话的功能,无法将传感器感知到的电机实时状态发给上位机做动态调整,只能做简单的位置,速度控制,而闭环则可以。
随着自动化要求越来越高,市场对控制电机的需求也水涨船高,材料技术,传感器技术,功率芯片技术的提高,控制电机也朝着小型化,高效率发展。
直驱伺服电机就是其中一例,直驱即不带减速装置,直接通过电机与负载相连,避免了减速机的噪音及传动效率损失,可部分替代减速机电机的用途。优点是高效,低噪音,寿命长,平均无故障周期长。应用在门禁,医疗,军工,航天,汽车等相对高端应用领域。

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